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DARPA:机器人当飞行员驾驶波音737着陆(内附视频)
来源:小9直播下载   上传时间:2024-02-18 06:54:45

  据航空周刊网18日报道,极光飞行科学公司设计的一个机器人充当副驾驶,模拟降落波音737,成功演示先进的自动化。该系统是由极光公司依据DARPA的“空勤人员在驾驶舱自动化系统”(ALIAS)项目开发的一个工具包,试验的成功意味着现有的飞机能轻松实现高层次的自动化。

  该试验是在美国运输部的沃尔普国家运输系统中心进行的。位于马萨诸塞州剑桥的737-800飞行模拟舱中,右驾驶座位由机器人手臂和机器视觉系统替代。实验目的是展示机器人副驾驶可以在737舱无人驾驶和自动着陆,无需加载新的飞行控制管理系统就可实现自动化,极光公司项目经理杰西卡•杜达说。

  此前,极光机器人自动化系统测试对象有:钻石DA42双子星飞机;塞斯纳(Cessna)单发涡桨飞机;哈维兰加拿大DC-2海狸;并在贝尔UH-1直升机进行过测试。

  737模拟器使用与原机相同的平板电脑,可以让飞行员与试验对接,同时增加了语音交互,飞行员可以口头命令,例如告诉自动化改变态度或航向。该系统采用737紧急程序进行编程,机器人手臂通过操纵现有的驾驶舱把手和开关来操纵飞机。手臂末端添加了一个摄像头,所以系统能确认正确的动作已经完成。

  在飞行员丧失操控能力的模拟状态下,机器人可启动无人驾驶程序下降到10000英尺高度,等飞行员能从缺氧状态下恢复,再导入飞行管理系统程序。自动手臂会等待飞行员的输入,如果飞行员没有输入时,无人驾驶开启自动着陆,伸展襟翼和起落架,并在着陆后指挥反向推力。“这一切都按程序进行,”杜达说,737飞机试验表明,新系统能快速编程。”

  除了平板接口、语音交互、机器人手臂、“知识采集系统”和飞机飞行手册的所有程序,极光的无人驾驶系统包括一个视觉系统,可以读取驾驶舱仪器和显示器开关位置。即便缺少航空电子数据总线和自动驾驶仪,自动化系统也能够正常驾驶飞机。在紧急状况下,该自动系统将可及时显示任务清单、分配驾驶员和机器人之间的任务,以确保操作正确。

  DARPA的目标是开发一个可移动的工具包,可以迅速适应紧急状况和加载程序,以应对机组出现减员的情况。极光和西科尔斯基在2016年底进行过阶段2飞行表演,西科斯基顺利进入阶段3。极光负责的这项DARPA资助的项目将很快结束, “我们将朝着集成各种飞机系统的方向推进,”杜达说。

  主要测试飞机是极光DA42型。在最近的飞行演示中,该自动化系统实时执行座舱程序,在机载安全飞行员监督,模拟在3000英尺高度进行全自动着陆。

  激光研发副总裁约翰•威斯勒称,这证明了它的多功能自动化的飞行能力, “我们实现了完全自动化的起飞到着陆,可以可靠地说,我们已开发出一个自动化系统,能够大幅度减少机组人员的工作量。”返回搜狐,查看更加多

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